Conjunto de acciones y medios que permiten llevar residuos desde el punto de aportación (donde se desechan) hasta una instalación para su valorización, eliminación o almacenaje previo. La configuración de los sistemas de recogida está vinculada al modelo de separación escogido: contenedores (de carga lateral, de carga trasera, de tipo iglú, soterrados…), bolseo, neumática…